S výukou se dnes většinou už začíná na prvním stupni základních škol. Ve čtvrtém nebo v pátém ročníku základní školy se děti mohou seznámit obecně s rozmnožováním. Na druhém stupni základních škol je sexuální výchova zahrnuta do věd přírodních nebo do občanské výchovy.
Na středních školách je to individuální. Zejména na gymnáziích, na středních zdravotnických školách se věnují některým otázkám hlouběji, a to hlavně v hodinách biologie.
Podle mezinárodní úmluvy o právech dítěte z roku 1989 převažuje zájem dítěte nad jakoukoli činností státu, dítě má právo na informace všeho druhu, právo na vzdělání a ukládá státům výchovu k plánovanému rodičovství. Z toho vyplývá nutnost zajistit dětem sexuální výchovu, která u nás není jako samostatný předmět, ale je zahrnuta v několika jiných předmětech (například základy společenských věd, biologie).
Jako prevence slouží nejen vyučovaní sexuální výchovy, ale také automaty na prezervativy instalované v některých středních školách. Škola má v oblasti sexuální výchovy především informativní charakter. Nemůže nahradit sexuální výchovu v rodině.