První seskok z letadla byl proveden v USA v roce 1912. Parašutismus byl zpočátku provozován pouze z vojenských důvodů: jako záchranný systém v první světové válce a jako nástroj pro invaze ve druhé světové válce. Na konci čtyřicátých let 20. století se technika a vybavení vylepšily natolik, že v Evropě a USA začali provozovat parašutismus i civilisté.
byl založen v okamžiku, kdy Mezinárodní aeronautická federace (FAI) uznala parašutismus jako sport.
se uskutečnilo v roce 1951, ve vytváření vzdušných formací v roce 1975, následováno v roce 1986 soutěží v canopy formation. První Vzdušné hry se uskutečnily v roce 1997, jejich součástí byl už i freestyle a skysurfing. Paragliding, nejprve jako disciplína Vzdušných her, byl oddělen a má své mistrovství a Světový pohár pořádaný ve stejném roce.
Tato disciplína je otevřená v kategoriích pro muže i pro ženy, jednotlivce a týmy. Skoky se provádějí z výšky 1000 metrů. Úkolem soutěžících je dotknout se špičkou nebo patou nohy žlutého terče o průměru 3 cm nebo co nejblíže k němu. Terč je umístěn ve středu čtverce. V soutěži týmů, které jsou tvořeny čtyřmi soutěžícími, vyskakují z letadla všichni společně, ale padáky otevírají v různých výškách tak, aby přistáli v regulérních intervalech 20-30 sekund.
určí pomocí elektronického měřicího systému skutečný bod přistání. Vzdálenosti mezi bodem přistání a terčem se měří s přesností na 1 cm, nejvýše však do 16 cm. Po sérii skoků v soutěži vítězí parašutista nebo tým, který dosáhl nejmenší vzdálenosti přistání od terče.
Ačkoliv nejstarší disciplínou jsou skoky na přesnost, na mezinárodní úrovni se dnes soutěží i v mnoha dalších technikách. Všechny jsou přístupné mužům i ženám.
Skáče se z výšky 2200 m, parašutista musí předvést sérii 6 povinných figur v co nejkratším čase. Figury jsou velmi přesně orientovány podle tří os (vertikální, horizontální a laterální) - jsou to otočky vpravo a vlevo a salta. Chyby v provedení jsou penalizovány přičítáním sekund nebo jejich zlomků k celkovému času.
Družstva čtyř, osmi či šestnácti parašutistů předvádějí ve volném pádu povinné figury, vylosované před začátkem soutěže. Figury co nejvícekrát opakují v určeném čase (35 sekund pro čtyřčlenné týmy, 50 sekund pro osmičlenné). Skoky začínají ve 3000 m nebo ve 3800 m.
Byla vytvořena po vynálezu čtvercových padáků v 70. letech. Družstva čtyř nebo osmi parašutistů skáčou z výšky 2000 m a předvádějí skupinové figury spojováním rukou nebo tak, že se nohama dotýkají týmových kolegů nebo jejich padáků. Rozlišují se tři disciplíny:
Freestyle soutěže představují choreografii ve volném pádu, sestávající z povinných a volných prvků, podobných jako v gymnastice nebo na trampolíně. Tyto figury natáčí partner na video, skok se posuzuje z filmových záběrů. Kromě obtížnosti a provedení se hodnotí také estetické kvality provedení a kvalita natočených záběrů. Freeflying je choreografie pro dva, obvykle obsahující netradiční figury jako rotace hlavou dolů nebo pády ve vertikální pozici nebo vsedě.
Tato efektní disciplína je založena na podobném principu jako freestyle - skáče se volným pádem na skysurfovém prkně. Vztlak vytvářený prknem vyžaduje odlišnou techniku a umožňuje rychlé a rozmáchlé pohyby.
